Op 17 januari 1909 werd de “Turnvereniging Lyra” gesticht uit de wegkwijnende turnafdeling “Nut en Vermaak”, die de kans kreeg samen te smelten met verscheidene Lierse burgerzonen, voornamelijk studerende jongelui. Beide groepen troffen het best met elkaar en de “Turn- en sportvereniging Lyra” was geboren.
Door de jaren heen groeide de Lyra uit met verschillende andere sporttakken (voetbal, tennis, atletiek, basketbal en toneel) waardoor een overkoepelende “vzw Koninklijke Lyra” werd opgericht.
Op 12 mei 1995 is de oprichting van de “vzw Koninklijke Turnkring Lyra” verschenen in het staatsblad onder nr. 8464. De Kon. Turnkring Lyra vzw was en is nog steeds een vaste waarde op het gebied van wedstrijden op provinciaal, federaal en nationaal niveau.
De turners sloten zich aan bij de Nationale Bond der Katholieke Turn- en sportfederatie geheten, nu Gymnastiek Federatie Vlaanderen vzw.